En la última década de su Curso, que lleva más de treinta años, J.-A. Miller se orienta hacia la que fue llamada la última enseñanza de Lacan. Trata en sus diecisiete lecciones de indagar y sostener la rigurosidad de una trama organizada en una geometría con cuerpo, la topología que le sirvió a Lacan para sostener una práctica, la psicoanalítica, fuera de la lingüística, las matemáticas, la lógica y la poesía.